硬盘QEMU HARDDISK 在/hw/ide/core.c /hw/scsi/scsi-disk.c 中
WDC WD10SPZX-22Z10T1
USB鼠标hw/usb/dev-hid.c
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131141151161171181191201211221231241251261271281291301311321331341351361371381391401411421431441451461471481491501511521531541551561571581591601611621631641651661 ...
要使你的 BackCalPID 控制器能够平稳地跟踪快速移动的目标，并且在目标突然停止时晃动（超调）最小，需要综合考虑 PID 参数（kp, ki, kd, kc）、死区（dead_zone）、卡尔曼滤波参数（Q, R）以及输出限幅（out_up, out_low）的调节。以下是一个系统性的调参指南，结合你的代码逻辑和实际控制需求：
1. 理解控制器的工作原理你的控制器是一个结合了 PID 控制和卡尔曼滤波的系统，具有以下特点：
PID 控制：通过比例（kp）、积分（ki）、微分（kd）和反算积分限幅（kc）来计算控制输出。
卡尔曼滤波：用于平滑控制输出，减少噪声影响（Q 为过程噪声，R 为测量噪声）。
死区（dead_zone）：避免小误差引起的不必要控制动作，减少抖动。
输出限幅：限制控制输出的范围，防止过大的控制动作。
动态积分限幅：通过 kc 和 steady_state_error 动态调整积分项，防止积分饱和。
目标是：
快速跟踪：快速响应的目标需要较大的 kp 和适中的 kd。
最小晃动：目标突然停止时，需要通过 kd 和 kc 抑制超调，同时优化卡尔曼滤波参数以 ...
12345678910111213141516171819[Unit]Description=Ollama ServiceAfter=network-online.target[Service]ExecStart=/usr/local/bin/ollama serveUser=ollamaGroup=ollamaRestart=alwaysRestartSec=3Environment="OLLAMA_HOST=0.0.0.0"Environment="OLLAMA_ORIGINS=*"Environment="OLLAMA_KEEP_ALIVE=1h"Environment="CUDA_VISIBLE_DEVICES=GPU-44ac878c-c35b-b019-2288-040242c2696d"Environment="PATH=/home/boqi/miniconda3/bin:/home/boqi/miniconda3/condabin:/home/boqi/.local/bin:/us ...
mklink /J “C:\Program Files (x86)\Waves” “D:\soft\Waves”mklink /J “C:\Program Files\Common Files\VST3” “D:\soft\VST3”
rmdir “C:\Program Files\VstPlugins”
sudo pacman -S avahisudo systemctl enable avahi-daemonsudo systemctl start avahi-daemon
你提到使用 pacman -S 安装了 CUDA 和 cuDNN，并且希望将版本降级到 CUDA 11.8 和 cuDNN 8.6，以适配你的 NVIDIA P102-100 GPU（Pascal 架构，SM 6.1）并在 Manjaro 上运行 TensorRT 8.6。你之前还误将 TensorRT 10.10.0.31 的文件复制到 /usr/lib 和 /usr/include，并需要撤回这些操作。以下是完整的解决方案，包括撤回复制操作、卸载当前 CUDA/cuDNN、安装 CUDA 11.8 和 cuDNN 8.6，以及验证环境以运行 build_engine.py 和 infer_engine.py。
一、撤回 TensorRT 10.10.0.31 文件复制操作你执行了以下命令，将 TensorRT 10.10.0.31 的库文件和头文件复制到系统目录：
123cd /opt/TensorRT-10.10.0.31/sudo cp -r ./lib/* /usr/libsudo cp -r ./include/* /usr/include
需要安全删除这些文 ...
nvidia查看内核版本
1uname -r
安装显卡驱动
1234#模块sudo pacman -S linux612-nvidia#用户空间工具sudo pacman -S nvidia-utils
如果之前有安装过 或者有残留
12345# 先卸载之前的驱动sudo mhwd -r pci video-nvidia#如果是run文件则sudo bash ./xxx.run --uninstall
cuda和cudnn提前修改一下 默认编译的核心 不然太卡了
安装GCC12yay -S gcc12
下载地址http://bigpan.eu.org:5244/%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E4%BA%91%E7%9B%98/%E5%AE%9E%E7%94%A8%E8%BD%AF%E4%BB%B6/P102-100/Linux
无法安装则使用–overwrite=”*”
1234#安装CUDAsudo pacman -U cuda-12.1.1-4-x86_64.pkg.tar.zst#安装cudnnsudo pacman -U cudnn-8.6.0.163 ...
Manjaro
未读Polkit权限Manjaro使用Polkit管理权限，可能某些软件需要root权限
1sudo gedit /etc/polkit-1/rules.d/my-rules.rules
允许特定用户（如当前用户）运行软件：12345polkit.addRule(function(action, subject) { if (subject.user === "你的用户名") { return polkit.Result.YES; }});
重启后生效
kde密码库将密码设置为空，谷歌浏览器之类的就不弹窗了
